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北魏太和十年（486年），置驴夷县，属新兴郡。永安二年（529年），属永安郡。治所即今五台县城①。北齐天保七年（556年），属雁门郡。北周因之。隋大业二年（606年），改名五台县②。

注：
①《魏书》卷一百六上《地形志二》上第五?肆州 永安郡，领县五：定襄、阳曲、平寇、蒲子、驴夷。驴夷，“二汉属太原，曰虑虒，晋罢，太和十年复改。永安中属。有思阳城、驴夷城、仓城、代王神祠。”（中华书局P2474，1974年）
王仲荦《北周地理志》卷九河北上 雁门郡，治广武。领县六：广武、秀容、石城、平寇、驴夷、阳曲。驴夷，“今五台县城关。”“旧置。《魏书地形志》：驴夷，二汉属太原，曰虑虒，晋罢。太和十年复，改驴夷。永安中，属永安郡。《隋书地理志》：五台，旧曰虑虒，久废。后魏置曰驴夷。大业初改焉。《元和郡县志》：五台县，本汉虑虒县，属太原郡，因虑虒水为名也。晋省。后魏孝文帝复置，即今县理是也。属新兴郡。高齐改属雁门郡。”（中华书局P878～881，1980年。）
按：“后魏孝文帝复置，即今县理是也”，说明后魏驴夷县与唐代五台县治所都在一地，亦即今五台县城。北齐天保七年（556年）齐境州郡县大省并，永安郡废，驴夷改属雁门郡。
②《隋书》卷三十《志》第二十五?地理中 雁门郡，“后周置肆州。开皇五年改为代州，置总管府。大业初府废。”统县五：雁门、繁峙、崞、五台、灵丘。五台，“旧曰虑虒，久废。后魏置，曰驴夷。大业初改焉。”（中华书局P852，1973年）
杨守敬《隋书地理志考证附补遗》五台，“今县治。”“[旧曰虑虒]汉置，属太原郡。[久废]晋废。[后魏置曰驴夷]《地形志》，太和十年复，改属永安郡。《元和志》谓属新兴郡，高齐改属雁门郡。盖谓之永安郡本新兴郡，永安中改。[大业初改焉] 《元和志》大业二年改，因山为名。”（《二十五史补编》第四册，中华书局P4822，1998年）
《元和郡县志》卷十四?河东道三?代州五台县：“本汉虑虒县，属太原郡。因虑虒水为名也，晋省。后魏孝文帝复置，即今县理是也，属新兴郡。高齐改属雁门郡。隋大业二年改为五台县，因山为名也。” (中华书局P401，1983年）
《太平寰宇记》卷四十二?河东道三?代州五台县，“本汉虑虒县，太原郡。因虑虒水为名，晋省。后魏孝文帝复置，即今理是也，属新兴郡。高齐改属雁门郡。隋大业二年改为五台县。因县东五台山为名。” 
光绪《山西通志》卷二十九《府州厅县考》五台县，“汉置虑虒县，属太有郡，以水为名也。晋为匈奴北部刘虎所居。北魏太和十一年复置县，而伪虑虒为驴夷，隶新兴郡。永安中，隶永安郡。北齐改属雁门郡。隋大业二年，改五台县，因山为名，隶雁门郡。”（中华书局P2587，1990年。）",
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