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隋开皇十年（590年）置，属广州（1）。治所即今广东省清远市（2）。仁寿元年属番州，大业三年属南海郡，唐武德四年属广州（3）。五代属兴王府（4）。宋属广州（5）。元属广州路（6）。明清属广州府（7）。1912年废府留县（8）。
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（1），《隋书》卷31?地理下?南海郡?清远县：“旧置清远郡，又分置威正、廉平、恩洽、浮护等四县。平陈并废，以置清远县。又齐置齐康郡，至是亦废入焉。”（北京，中华书局，1973年，3册，881页）。
《元和郡县图志》卷34?广州?清远县：“本汉中宿县地也，梁武帝于此置清远郡，中宿县属之。隋开皇十年废郡，置清远县，属广州。”（北京，中华书局，下册，890-891页）。
（2），《元和郡县图志》卷34?广州?清远县：“观亭山，一名观峡，一名中宿峡，在县东三十五里。县昔取此峡为名。”（北京，中华书局，下册，891页）。中宿峡即今飞来峡，据方位、里距，隋置清远县当即治于今县。《嘉庆一统志》卷442?广州府二?古迹?中宿废县下：“县志：清远故城在社稷坛前。居民藉此为卫。”（《四部丛刊续编》，商务印书馆，1934年，164册）。
（3），《元和郡县图志》卷34?岭南道?广州：秦并天下置南海郡。秦末赵佗窃据，汉武帝定南越，属交趾。献帝末孙权交州刺史迁交州于番禺，孙皓（按：孙休之误）分置广州，理番禺。交州迁理龙编。“隋开皇九年平陈，于广州置总管府，仁寿元年改广州为番州，大业三年罢番州为南海郡。隋末陷贼，武德四年讨平萧铣，复为广州。”（北京，中华书局，1983年，下册，885-886页）。
（4），光绪五年《广州府志》卷6?广州府沿革表?南汉：“兴王府，[注]高祖乾亨元年改广州为兴王府，领县十三。”有‘清远’县（台湾，成文出版社《中国方志丛书》第1号，110页）。
（5），《宋史》卷89?地理六?广南东路?广州：领县八。有‘清远’县。（北京，中华书局，1977年，7册，2235页）。
（6），《元史》卷62?地理五?江西等处行中书省?广东道宣慰使司都元帅府?广州路：“元至元十三年内附，后又叛。十五年克之，立广东道宣慰司，立总管府并录事司。元领八县，而怀集一县割属贺州。”“领司一、县七：录事司。南海。番禺，与南海俱倚郭。东筦。增城。香山。新会。清远。”（中华书局，1976年，5册，1514-1515页）。
（7），《明史》45?地理六?广东?广州府：“元广州路，属广东道宣慰司。洪武元年为府。领州一、县十五：南海，倚。番禺，倚。”有‘清远’县（北京，中华书局，1974年，4册，1133页）。
《嘉庆一统志》卷441?广州府?建置沿革?清远县：“元属广州路，明属广州府。本朝因之。”（《四部丛刊续编》，商务印书馆，1934年，164册）。
（8），《中华民国行政区划简表》11?广东省：清远县，民国元年废府留县（内政部编，商务印书馆，1947年，74页）。",
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